成都巡检机器人宇航正式落地,实现替代人工

分类:工业机器人   2019-10-07    254浏览   0条评论


你好,请出示身份证。在成都500千伏的尖山变电站门口,一个身高约90厘米,浑身通黑,萌态十足的机器人,正在检查来往车辆驾驶员的相关证件。这个小家伙不仅仅是一个“守卫”,而是变电站的“工人”,能够巡逻,倒闸,修理,还具备事故和紧急处理等功能。该AI机器人是国网四川电力公司检修公司与中国航天科技集团直属研究所,联合开发的首个智能遥控操作机器人,将为四川电网迎峰度夏期间安全可靠运行再添利器。

据了解,四川省电力公司检修公司负责500千伏变电站(含开关站)的运行维护工作,已达52座,覆盖全省21个市州。其中18座500千伏变电站位于甘、阿、凉等边远地区,给安全生产带来了巨大挑战。如何突破安全生产问题,促进边远地区变电站电网的发展成为了问题。

为此,中国电网四川电力维修公司积极响应“军民一体化”的国家战略,结合中国航天科技集团研究院,引进了空间站和月球车的遥控航天机器人,并在现有样机的基础上,联合研制了一种适用于电网系统的智能操作机器人“机甲战士”。传统的检查机器人只能'看'而不能'干',而且大部分工作仍然需要人们去实施。只有能够“看到”和“干燥”的遥控机器人的开发和应用才能完全实现手动更换。提高电网的劳动生产率。​

该机器人具有三维图像采集与传输、智能传感、人体运动捕捉、深度学习算法、自主测绘与导航等技术,具有高性能的履带行走能力。可实现两臂协同操作、双向语音通信、高清立体视频、现场传感信息反馈等功能。可用于变电站检查、二次设备倒闸操作、维护、事故及异常应急处理、培训和学习。

该机器人是第一个基于虚拟现实视景人机集成的变电站远程控制通用任务机器人,它对提高电能质量和效率,促进物联网的发展进程,将电网工作由劳动密集型向技术密集型和集约化转变具有重要意义。国网四川电力检修公司总工程师王红梅说,下一步,将继续与中国航天科技集团直属研究所深化合作,还将进一步开发完善既能“看”又能“干”的VR远程遥控变电站机器人。

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